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    國際新聞

    數控加工中心減除震動的方法介紹

    2017-04-26 點擊數:1595
        數控加工中心加工時的震動現象除了機械方面存在不可消除的傳動間隙、彈性變形、摩擦阻力等諸多要素外,伺服體系的有關參數的影響也是重要的一方面。

        閉環伺服體系造成的振動:有些數控伺服體系采用的是半閉環裝置,而數控加工中心全閉環伺服體系必須是在其部分半閉環體系不發作振動的前提下進行參數調整,所以兩者大同小異,本文只討論全閉環情況下的參數優化方法。

        降低數控加工中心方位環增益:在伺服體系中有參閱的標準值,例如FANUC0-C系列為3000,西門子3體系為1666,出現振動可適當降低增益,但不能降太多,由于要保證體系的穩態誤差。

        降低負載慣量比:負載慣量比一般設置在發作振動時所示參數的70%擺布,如不能消除故障,不宜繼續降低該參數值。

         加入比例微積分器(PID):比例微積分器是一個多功能操控器,它不僅能有效地對電流電壓信號進行比例增益,一起可調節輸出信號滯后成超前的問題,振動故障有時因輸出電流電壓發作滯后成超前情況而產生,這時可通過PID來調節輸出電流電壓相位。

        數控加工中心采用高頻抑制功能:以上討論的是有關低頻振動時參數優化方法,而有時數控加工中心數控體系會因機械上某些振動緣由產生反饋信號中含有高頻諧波,這使輸出轉矩里不恒定,從而產生振動。對于這種高頻振動情況,可在速度環上加入一階低通濾波環節,即為轉矩濾波器。

        數控加工中心速度指令與速度反饋信號經速度操控器轉化為轉矩信號,轉矩信號通過一階濾波環節將高頻成分截止,從而得到有效的轉矩操控信號。通過調節參數可將機械產生的100Hz以上的頻率截止,從而達到消除高頻振動的效果。

        數控加工中心 數控體系的振動現象已成為數控全閉環體系的共同性問題。體系振動時會造成機床產生匍匐與振動故障,尤其在臥式帶立柱的軸和旋轉數控工作臺軸其體系出現振動的頻率較高。該問題已成為影響數控設備正常使用的重要要素之一。

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